在杭州思博瑞驱动设备有限公司的实验室里，两台永磁同步电机正以每分钟近百次的频率快速启停。而后端控制这两台电机的，只有一个控制器。这就是思博瑞正在做最后打磨的“一拖二”控制系统。

攻克工业级无感控制难题

一个控制器带两台电机，听起来似乎不是什么难事。市面上也确实存在双电机无感控制方案，但多集中在低压、中小功率场景，应用于消费电子或通用工业领域。

而思博瑞面向的是工业流水线。大工业场景对可靠性、温升、电磁干扰的要求，比消费级高很多。把无感双电机控制从“实验室方案”做到“工业流水线可以用的产品”，本身就是一道硬门槛。

更大的难点在于同步与高频启停。控制器必须准确知道电机的转子位置，才能精准控制、平稳运转。一个“大脑”只能记一个位置，两台电机就需要两个控制器。

目前，市面上“一拖多”的方案大多依赖昂贵的编码器，成本较高。思博瑞则通过无感算法与定位算法的交叉融合，走出了一条新路径。

“我们将多种算法一段一段衔接起来，做了大量实验，最终解决了问题。”思博瑞总经理、技术负责人辛懋介绍。该技术以较低的成本实现了“一拖二”，且同步精度、启停性能与“一对一”完全一致。

以拧瓶盖生产线为例，两米不到的流水线就要用到七八个电机。过去每个电机配一个控制器，不仅空间浪费大，操控也繁琐。现在一个控制器带两台电机，控制器数量直接减半。

更重要的是同步性：拧瓶盖时，两个电机一正一反同时动作，瓶盖才能被精准拧紧。原来两个控制器各管各的，一旦转速出现细微差异，就会导致瓶盖拧不紧、拧坏甚至漏液。现在一个控制器统一发指令，产品一致性大幅提升。

对客户而言，好处非常直观。原来两台电机、两个控制器，成本是“1+1=2”；现在一个控制器带两台电机，成本可降至约“1+1=1.5”，节省了电柜空间，也简化了工人操控。同时，同步精度反而更高，残次品率明显下降。

这一技术突破的应用场景十分多样。“环保设备、智能物流、纺织机械等需要多台电机同步工作的工业流水线，都需要更节能、更稳定、更具性价比的驱动系统。”辛懋表示。

突破底气源自深耕技术

“一拖二”的突破，正是建立在思博瑞多年的技术积累之上。

尽管思博瑞是一家成立于2022年的初创企业，但企业核心研发团队拥有超过15年的高效电机及驱动器设计经验。辛懋更是在一线工作多年，曾获全国五一劳动奖章。

“前几年我们一直致力于把永磁同步电机的性能做到最优，做到一级能效。”辛懋表示，目前，企业已经推出各类高效永磁同步电机、驱动器及减速电机产品，功率覆盖25瓦至7.5千瓦，达到国家一级能效标准，获得了多项专利和软件著作权，并能承接客户的非标或定制化需求。

成立4年，思博瑞的“一对一”产品已实现规模化生产，仅今年上半年销售额就突破1000万元，发运量达7万多台。而“一拖二”产品虽尚未进入市场，但前期测试已完全满足客户使用需求，计划近期正式应用于工业流水线。

更值得期待的是，“一拖二”只是起点。“随着算法和芯片能力的持续提升，未来我们还将向‘一拖三’乃至‘一拖十’迈进。”在辛懋看来，永磁同步电机是未来工业驱动系统的终极解决方案，而思博瑞正在做的，便是把高效节能的驱动方案带进更多工厂车间。（王俞楠 孔鹏飞  萧科）