“快看,这里有个大机器在自己扫地!”昨天上午,在萧山区机场城市大道,市民蒋女士被一台正在工作的无人驾驶清扫车吸引,她赶紧招呼6岁的儿子上前围观。
只见一辆小型清扫车缓慢行驶在路面,黑白相间的车身,脚踩一组灵活万向轮,身材酷似冰球场上的扫冰车。前端的扫地刷飞速旋转,将地上的树叶、餐巾纸等垃圾统统收入“腹中”。车身上“自动驾驶,注意避让”的字样格外醒目。遇见行人时,它还会停下,彬彬有礼地“让路”。
这辆智能又“懂事”的清扫车,是萧山区首辆无人驾驶清扫设备,近日获得全省首张环卫行业无人驾驶测试牌照,在萧山正式“上岗”。它不仅具备无人驾驶功能,还能实现高精度自动清扫,是城市美容师的“得力助手”。
每天,“小助手”都会按照既定的路线开展清扫作业。车载的10个摄像头、5个激光雷达、2个毫米波雷达实时感知周围环境变化,提前预测行人动向,“沉着应对”各类道路场景,有效保障行人及车辆安全。
清扫时,“小助手”前方的摄像头会精准“捕捉”地面垃圾,随后自动调整方向,通过扫地刷将垃圾吸到1800L超大容量的“肚子”里,最长续航时间可达8小时。此外,这台清扫车整机宽度仅1280mm,能够适配园区步道、辅道等狭窄道路清洁,并根据路面情况自适应调整扫盘及风机。
依托专属云控平台,工作人员还可以实时监督设备作业情况,控制无人驾驶系统开关、洗扫设备开关等,远程管控实效“拉满”。
目前,该设备已在机场城市大道试点作业。“从前期试点情况看,这台无人驾驶清扫设备可有效减轻环卫工人的劳动强度,清扫路段和线路还可提前设定好,工作效率高,操作也方便。”萧山区综合行政执法局相关负责人表示,该设备目前只有清扫路面的功能,以后可增加冲洗、扫雪等,发展空间很大。
无人驾驶清扫设备的应用,是萧山区推动环卫保洁精细化管理更加数字化、智慧化的一次尝试。接下来,这一无人驾驶清扫设备将逐步在全区范围内推广应用,为一线环卫工人减负的同时,提升城市清洁的质量和效率,让环卫作业焕发新活力。(童宇倩 萧综执)